南京森林警察学院现需采购关于采购微小型投掷式余火探测机器人1套，要求如下：
一、基本情况
（一）项目地点：南京森林警察学院仙林校区
（二）项目内容：
1．项目预算：人民币100000元整（大写：壹拾万元整）
2．技术要求：
1) ★机械结构：模块化全金属结构，主体结构件采用进口数控机床加工成型，精度高耐磨损，方便拆装、可重构性强。
2) ★驱动结构: 两主驱动轮、多辅助负重轮组合的履带移动结构
3) 控制结构：高性能ARM开发板+驱动器
4) 主控器：采用1G Hz 的32位 ARM 高性能处理器，能支持图像、语音、网络通信模块的扩展，使机器人真正智能化。
5) 电机：大扭矩直流减速电机，配置高精度编码器，实现闭环控制。
6) 电源单元：12V 6000mAH，50c锂电池，正品 A 级电芯，内置专用电池保护板，过压、过流、短路、过时、过温全面保护。配置专用的锂电池充电器。
7) 通信模块: 配置无线网卡，可实现手机，PC与机器人无线组网通信。
8) 摄像头：配置2自由度云台控制 USB HD720P高清红外夜视摄像头。
9) ★电脑版控制软件：支持 Ubuntu 上的软件与履带机器人通信，实现图像实时传输，速度检测与控制，传感器数据采集与显示。
10) 手机版控制软件：支持 Android 上的 APP 与履带机器人通信，实现速度检测与控制，传感器数据采集与显示。
11) ★开发平台：支持在 Ubuntu 系统上进行软件开发，采用 C++或 Python 语言均可，机器人基于 ROS 系统。
12) 机械扩展：履带机器人采用全金属的模块化结构设计，使得本体具有良好的扩展能力，用户可根据所需扩展的硬件模块，设计支架进行安装或级联。
13) 电子扩展：本体多处预留了传感器固定孔，舵机固定孔等，用户可根据研究需要方便的在本体上扩展各种各样的传感器或者安装舵机组成多自由度云台。
14) 软件扩展：用户可以方便的编写自己的程序与机器人进行通信，控制等。
15) ★报价公司若非报价产品生产商需提供厂家专项授权书和厂家售后服务承诺书。
3．技术资料
提供仪器设备的安装操作手册、操作软件及中文说明书等技术文件1份及质量保证书和产品软件等全套资料。
（三）供货期限：自谈判结果生效之日起60个日历日内完成全部供货、安装、调试、验收工作。
二、对参与报价公司的资格要求
（一）必须是在中华人民共和国境内注册的、营业执照范围允许的，并经有关部门批准有合法经营资质、具有独立法人资格且具有良好的财务状况和商业信誉的单位。
（二）具有良好的银行资信、商业信誉和综合实力，能够满足学校要求，无处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态，且参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录。
（三）提供全套注册和资质证明文件(包括营业执照、税务登记证、一般纳税人证明，组织机构代码证、银行开户许可证、法定代表人或正式授权代表的授权文件等)，并对单位基本情况介绍。
（四）打“★”指标要求不接受负偏离。
三、报价及付款条件
（一）投标报价为一次性报价方式，包括产品本身价格、安装费、检测费、运输费、验收费、技术服务费（包括技术资料、图纸提供等）、伴随服务及因产品本身及供货相关的各种税金等全部费用。
（二）报价单位须书面承诺愿意缴纳中标金额的10%作为质量保证金。质保期后，项目无质量问题，质量保证金无息退还。
（三）学校不提供预付款，所有货物全部到货，且验收合格后统一付款。
（四）报价单位必须对所有项目进行报价，最低价不作为中标保证。
四、质保年限
所有设备提供不低于1年的免费质保；产品出现故障，4小时内响应，24小时内组织人员到场维修，72小时内完成修复，否则提供同等型号的备机，供校方无偿使用。
五、样品
如该产品可提供样品，请递交文件时一并送交。
六、评审办法
由校方资产处、纪委及相关专家综合评议确定。
七、文件递交
请有意参与报价的单位于2015年12月29日09:00—09:30将相关文件递送至我校相关联系人（密封，一式叁份，文件需装订成一册并标注页码和总页码，逾期送达的文件将被拒绝）。
八、联系人及其他
联系人：黄巧兴、胡京林、屈佳文
联系方式：025-85878721、85878966
南京森林警察学院
2015年12月22日